PPK写真測量計算（自動割り当てを行う. GNSS測位に電子基準点を使う）の操作方法

変更日金, 30 8月で 1:28 午後

利用できるドローン

DJI
- Phantom 4 RTK
- Mavic 3 Enterprise
- Matrice 300 / 350 RTK
エアロセンス
- AS-MC03-PPK, AS-MC03-PPKHL

以下、PPK写真測量用サンプルデータ（リンク PPK写真測量用サンプルデータ）を使って、説明します。

0. フライト作成

「新規フライト」をクリックし、フライト作成ダイアログをオープンします.

①「フライト名」に任意のフライト名称を入力します。「フライト名を日時でアップデート」をクリックすると、[現在時刻]がフライト名として設定されます.

② 計算種別から「写真測量計算」をチェックします. さらに、「PPKを使用する」をチェックします.

③「作成」をクリックします.

左メニューから「データ解析ワークフロー」を選択. または、ドローワー開閉ボタン（図中赤丸）、または、画面上の暗い領域のどこかをクリックし、「作業」メニューを開きます.

1. 基準点設定

基準点を入力します.

「基準点設定」にて、「電子基準点」をチェックします.

上部バーの「次へ」をクリックします.

2. ローカライゼーション

特にローカライゼーションの必要がなければ、「次へ」をクリックします.

3. 画像設定

「写真のアップロード」をクリックします.

①【写真のアップロード】にて、写真を選択します

② 写真選択後、「アップロード」をクリックします.

アップロード完了後、画像のサムネイルが表示されます.
「次へ」をクリックします.

4. PPKパラメータ設定

PPK処理を行うために、ドローンのGNSSレシーバーで取得されたGNSS観測ログファイル（RINEX OBSフォーマット）、および、撮影時刻補正ファイル（MRKフォーマット）が必要となります。これらは、１フライトごとに生成され、通常、画像が格納されたフォルダに格納されています。

「PPK用ドローンのカメラ位置補正とRINEXファイル」>「ファイル選択」をクリックし、RINEX OBS/MRK の２ファイルを必ずペアとして、選択、アップロードしてください.
(または、２ファイルを選択後、該当アップロードエリアにドラッグアンドドロップしてもできます)
また、フライトが複数にわかれている場合、複数フライト分まとめてアップロードすることも可能です。

アップロードが完了すると、「ファイル選択」エリア下部に、アップロードしたファイル名が表示されます.

4. デザイン設定

① 「対空標識のデザイン」 > 「エアロボマーカー」をチェックします.

② 対空標識の検出方法として、「AIによる自動検出」をチェックします.

「次へ」をクリックします.

5. 座標データ入力

「エアロボマーカーアップロード」をクリックします.

【エアロボマーカーログアップロード】にて、エアロボマーカーログを選択し、「アップロード」をクリックします.

アップロードが完了すると、「エアロボマーカーログ（測位計算前）」タブに、アップロードしたファイルのファイル名、緯度、経度（単独測位精度）が表形式で表示されます.
「次へ」をクリックします.

6. 標定点/検証点設定

エアロボマーカーが地図上に表示されています。エアロボマーカーログアップロード直後は、すべてのマーカーが[標定点]として設定されています（青色のアイコン）.

検証点にしたいマーカーのアイコンをクリックし、サブメニューの「標定点検証点設定」> 「検証点」を選択し、検証点設定にします.

設定後、地図上では、検証点マーカーが、赤色アイコンにかわります.

PPK計算では、すべてのマーカーを検証点として設定します(下図).
設定後、「次へ」をクリックします.

（補足）すべてのマーカーを一度に検証点設定とすることもできます.
「6. 座標データ入力」にて、アップロード後のファイル一覧右の"検証点"にチェックをいれると、すべてのマーカーが検証点設定となります.（下図). 逆に、チェックを外すと、標定点設定となります.

7. 成果物座標系設定

写真測量計算の成果物（点群やオルソ画像）の座標系を設定します.
デフォルトでは、平面直角座標系、日本ジオイドモデル2011が設定されます. (通常は、この設定で問題ありません）

「次へ」をクリックします.

8. 写真測量計算

計算内容が[処理内容]蘭に表示されます. 　[チェックステータス]では、設定内容がOKの場合、緑色文字列、NGの場合、赤色文字列として表示されます. １つでもNG項目があると、計算開始できませんので、関係するメニューにもどって、再度設定内容を確認、修正してください.

必要に応じて、[マルチGNSS]、[点群密度オプション]などの計算オプションを設定してください.
計算オプションの詳細については、下記リンクを参照ください.

(Link) 写真測量計算オプションについて

「計算開始」をクリックします.

電子基準点使用時のワーニングがでます. 成果物座標系について、問題なければ、チェックを入れ、「計算開始」をクリックします.

計算中のステータスは、「計算進捗確認」メニューより確認できます.

① 更新ボタンのクリックより、最新の計算状態に画面を更新します.

② キャンセルボタンのクリックより、計算をキャンセルできます.

以上.