マーカー座標入力ファイル

エアロボクラウドでは、マーカー座標の入力として以下の３パターンをサポートしています.

1. エアロボマーカーログ

   エアロボマーカーで観測したログファイルです. 拡張子は .log
   観測後、エアロボマーカーとPCとをUSBケーブルでつなぎ、PCに取り出します.(接続時、エアロボマーカーは、USBメモリとして認識されます）
   
   
   

2. 任意GNSS測量機器観測ログ

   エアロボマーカー以外の一般的なGNSS測量機器（＊）で観測したログファイルで、汎用的なGNSS観測ファイル（RINEX OBS形式）とGNSS衛星軌道情報ファイル（RINEX NAV形式）の２つから構成されます.
   拡張子は、それぞれ、.xxo/.xxn (ここで、xxは観測年度の西暦年の下２桁が入ります. また、メーカーによっては、obs/navと表記されることもあり、その場合、xxo/xxn表記に拡張子を変えてください）（＊＊）
   .xxo/.xxnは、同時に選択してアップロードしてください。
   メーカー提供のツールにより、観測機器からログを取得し、さらに、機器によっては、RINEX OBS/NAVファイルに変換する必要があります.
   
   サンプルは、下記リンクを参照ください
   （Link) 任意GNSSログサンプル
   
   （＊）対応する機器は、基本的に、日本測量機器工業会（JSIMA)の「アンテナ位相特性データ提供サービス」にて記載されている機器に限られます。
   http://www.jsima.or.jp/GPS/main.htm
   
   （＊＊）拡張子を除いたファイル名は同一である必要があります(hogehoge.19o/hogehoge.19nのhogehoge部分）。
   また、obsファイルのファイルサイズが32Mbを超える場合、zip圧縮し、拡張子を ".19o.zip"と指定してください(nav ファイルは圧縮する必要はありません。
   （例）
   xxx.19o → xxx.19o.zip
   xxx.19n → xxx.19n (zip 化しない）
   
   
   

3. CSVによる座標値

   VRSや、トータルステーションなどにより、すでにマーカーの座標値がお手元にある場合、これら座標値をcsvファイルから入力することができます.
   csvのファイル形式は以下となります。
   (エアロボクラウドの測位計算を行ったとき、ダウンロードページよりダウンロードできる「測位結果（CSV）」 marker.csv と同一形式です.)
   
   マーカーID(任意の数字）, X座標（or 緯度）, Y座標（or 経度）, Z座標
   （例）平面直角座標系の場合
   
   1,-44065.2593,22803.7574,3.7611
   2,-44045.1592,22833.9728,3.524
   3,-44004.8806,22791.9157,5.7501
   4,-43970.6121,22784.5362,3.2291
   5,-43986.5786,22751.5198,5.5591

サンプル（下記にサンプルのcsvがあります）

#Marker ID, X, Y, Z, CHP( 0 is using ) 

1,-44065.2593,22803.7574,3.7611
2,-44045.1592,22833.9728,3.524
3,-44004.8806,22791.9157,5.7501
4,-43970.6121,22784.5362,3.2291
5,-43986.5786,22751.5198,5.5591