対空標識によるドローン写真測量計算（自動割り当てを行う. GNSS測位に現場基準点を使う）の操作方法

変更日 Wed, 17 Apr 2024 で 01:25 PM

以下、写真測量用サンプルデータ（(リンク) 写真測量用サンプルデータ）を使って、説明します。

0. フライト作成
「新規フライト」をクリックし、フライト作成ダイアログをオープンします.

①「フライト名」に任意のフライト名称を入力します。「フライト名を日時でアップデート」をクリックすると、[現在時刻]がフライト名として設定されます.

② 計算種別から「写真測量計算」をチェックします.

③「作成」をクリックします.

左メニューから「データ解析ワークフロー」を選択. または、ドローワー開閉ボタン（図中赤丸）、または、画面上の暗い領域の任意の場所をクリックし、「作業」メニューを開きます.

1. 基準点設定

基準点を入力します.

① 「基準点設定」にて、「現場基準点」をチェックします.

② 座標系プルダウンメニューより、"平面直角座標系" > "9系" を選択.

③ （エアロボマーカーなどGNSS受信機を設置した）X座標、Y座標、Z座標（標高値）、アンテナ高を入力します.
これら座標値は、いわゆる測量成果（元期値）とします.

④ 入力完了後、上部バーの「次へ」をクリックします

＊「エアロボマーカーのアンテナ高」について

現場基準点の上に（地面の上に）直接エアロボマーカーを設置する場合
正確なアンテナ高は測量標識の上面からエアロボマーカーの上面中心までの高さになりますが、簡易的に入力する場合はエアロボマーカーの厚みである0.03m をご指定ください。
現場基準点の上に三脚を置き、三脚の上にエアロボマーカーを設置する場合
測量標識の上面から、三脚に設置されているエアロボマーカーの上面中心を計測頂き、その高さ（m）を入力してください。

アンテナ計測方法の詳細は　こちら（リンクエアロボマーカーのアンテナ高について）　をご参照ください。

2. ローカライゼーション

特にローカライゼーションの必要がなければ、「次へ」をクリックします

3. 画像設定

「写真のアップロード」をクリックします.

①【写真のアップロード】にて、写真を選択します

② 写真選択後、「アップロード」をクリックします.

アップロード完了後、画像のサムネイルが表示されます.
「次へ」をクリックします

４. デザイン設定

① 「対空標識のデザイン」 > 「エアロボマーカー」をチェックします.

② 対空標識の検出方法として、「AIによる自動検出」をチェックします.

「次へ」をクリックします.

５. 座標データ入力

「エアロボマーカーアップロード」をクリックします.

【エアロボマーカーログアップロード】にて、エアロボマーカーログを選択し、「アップロード」をクリックします.

アップロードが完了すると、「エアロボマーカーログ（測位計算前）」タブに、アップロードしたファイルのファイル名、緯度、経度（単独測位精度）が表形式で表示されます.
「次へ」をクリックします.

６. 標定点/検証点設定

エアロボマーカーが地図上に表示されています。エアロボマーカーログアップロード直後は、すべてのマーカーが[標定点]として設定されています（青色のアイコン）.
検証点にしたいマーカーのアイコンをクリックし、サブメニューの「標定点検証点設定」> 「検証点」を選択し、検証点設定にします.

設定後、地図上では、検証点マーカーが、赤色アイコンにかわります.
「次へ」をクリックします.

７. 現場基準点の割り当て

「1. 基準点設定」にて入力した現場基準点を GNSS測位の基準点として割り当てます
基準点にしたいマーカーのアイコンをクリックし、サブメニューの「現場基準点に設定する」を選択します.

設定後、地図上では、基準点マーカーが、黄色アイコンにかわります.
「次へ」をクリックします.

８. 成果物座標系設定

写真測量計算の成果物（点群やオルソ画像）の座標系を設定します.
デフォルトでは、平面直角座標系、日本ジオイドモデル2011が設定されます. (通常は、この設定で問題ありません）

「次へ」をクリックします.

９. 写真測量計算

計算内容が[処理内容]蘭に表示されます. 　[チェックステータス]では、設定内容がOKの場合、緑色文字列、NGの場合、赤色文字列として表示されます. １つでもNG項目があると、計算開始できませんので、関係するメニューにもどって、再度設定内容を確認、修正してください.

必要に応じて、[マルチGNSS]、[点群密度オプション]などの計算オプションを設定してください.
計算オプションの詳細については、下記リンクを参照ください.

(Link) 写真測量計算オプションについて

設定後、「計算開始」をクリックし、計算を開始します.

計算中のステータスは、「計算進捗確認」メニューより確認できます.

① 更新ボタンのクリックより、最新の計算状態に画面を更新します.

② キャンセルボタンのクリックより、計算をキャンセルできます.

以上.