PPK写真測量計算（自動割り当てを行う. 測量済みの座標を使う）の操作方法

変更日金, 8 11月で 4:42 午後

利用できるドローン

DJI
- Phantom 4 RTK
- Mavic 3 Enterprise
- Matrice 300 / 350 RTK
エアロセンス
- AS-MC03-PPK, AS-MC03-PPKHL

以下、PPK写真測量用サンプルデータ（リンク PPK写真測量用サンプルデータ）を使って、説明します。

0. フライト作成
「新規フライト」をクリックし、フライト作成ダイアログをオープンします.

①「フライト名」に任意のフライト名称を入力します。「フライト名を日時でアップデート」をクリックすると、[現在時刻]がフライト名として設定されます.

② 計算種別から「写真測量計算」をチェックします. さらに、「PPKを使用する」をチェックします.

③「作成」をクリックします.

左メニューから「データ解析ワークフロー」を選択. または、ドローワー開閉ボタン（図中赤丸）、または、画面上の暗い領域のどこかをクリックし、「作業」メニューを開きます.

1. 基準点設定

基準点を入力します.
後に入力する測量済みの座標の基準点にあわせてください。たとえば、対空標識をVRSで計測した場合には、「電子基準点」を、TSなどで現場の基準点からひっぱり計測した場合には、「現場基準点」を設定してください.
ここでは、対空標識をVRSで計測したとし、「電子基準点」を設定します.

「基準点設定」にて、「電子基準点」をチェックします.

上部バーの「次へ」をクリックします.

2. ローカライゼーション

特にローカライゼーションの必要がなければ、「次へ」をクリックします.

3. 画像設定

「写真のアップロード」をクリックします.

①【写真のアップロード】にて、写真を選択します

② 写真選択後、「アップロード」をクリックします.

アップロード完了後、画像のサムネイルが表示されます.
「次へ」をクリックします.

4. PPKパラメータ設定

PPK処理を行うために、ドローンのGNSSレシーバーで取得されたGNSS観測ログファイル（RINEX OBSフォーマット）、および、撮影時刻補正ファイル（MRKフォーマット）が必要となります。これらは、１フライトごとに生成され、通常、画像が格納されたフォルダに格納されています。

「PPK用ドローンのカメラ位置補正とRINEXファイル」>「ファイル選択」をクリックし、RINEX OBS/MRK の２ファイルを必ずペアとして、選択、アップロードしてください.
(または、２ファイルを選択後、該当アップロードエリアにドラッグアンドドロップしてもできます)
また、フライトが複数にわかれている場合、複数フライト分まとめてアップロードすることも可能です。

アップロードが完了すると、「ファイル選択」エリア下部に、アップロードしたファイル名が表示されます.

4. デザイン設定

① 「対空標識のデザイン」 > 「エアロボマーカー」をチェックします.

② 対空標識の検出方法として、「AIによる自動検出」をチェックします.

「次へ」をクリックします.

5. 座標データ入力

座標値読込（CSV）」をクリックします.

平面直角座標系９系を選択し(①)、既知の座標値が記録されたcsvファイルを選択します(②).
選択すると、画面下欄に、設定する点の候補が表示されます(③). 問題なければ、「設定ボタン」を押して確定します(④).
csvファイルの形式詳細については、以下のリンクをご参照ください.

(リンク) マーカー座標入力ファイル

設定が完了すると、「ユーザー入力座標」タブに、アップロードしたマーカーのID（デフォルトでは連番）、観測点名、X座標、Y座標、Z座標、検証点が表形式で表示されます.
観測点名は、任意の英数字文字列が使用できます.（設定しなかった場合、MarkerID値が観測点名として使用されます.)
「次へ」をクリックします.