DJI社製 D-RTK2 モバイルステーションからのGNSS観測ログの取得および、エアロボクラウドへのアップロードについて説明します.

設定方法

1. 現場基準点の上にD-RTK2を設置します。
2. D-RTK2の電源を入れます。起動後、1 ~ 2分でD-RTK2の中央のボタンが緑色に点灯したことを確認してください（fix状態）。
   （＊）D-RTK2のモード設定は、３、４、５のいずれかを設定してください（右側のボタンの点滅回数で確認）
3. 飛行後、D-RTK2の電源をOFFにします。

　　　　　　　　　　　　　　　　　DJI機体を使った場合の D-RTK2の設定手順

観測ログの取得方法

1. D-RTK2モバイルステーションとPCとの接続

D-RTK2モバイルステーションとPCとをUSB-Cケーブル（D-RTK2のUSB-Cポートは、下図 5に相当）で接続し、

D-RTK2の電源をOnにします。

PC側からは、D-RTK2モバイルステーションは、USBメモリとして認識されます.

2. GNSS観測ログの吸い出し

PC側から、Logフォルダ下、rtcmrawフォルダをひらき、観測した日付を含むログファイル（拡張子 .DATファイル. 下図青枠。この例では、2021/6/30観測ログを想定）をすべてPC側にコピーします.

＊ DATファイルは、約１時間ごとに生成されるため、１フライトの観測において、複数のDATファイルに分割されることがあります。

以上.